Control XL-320 in Arduino
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Control XL-320 in Arduino
Good morning, I have a problem here. Maybe anyone could help me. I want Control Dynamixel XL-320. I want make xl-320 torque is disable, then read the position of dynamixel in serial monitor, and make the dynamixel torque is able. I have tried in robotis, but cause any problem I must use Arduino. I have found tutorial what I want in Arduino but ...
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