整个项目涵盖了约 8000行的 C++ 代码和 700 行的 Python 脚本，C++ 部分的代码在 RTKLIB 的基础上，进行了面向对象的改编和优化；Python 部分则包含了 Analyze 和 AnalyzeStatic 两个结果分析脚本。 POSGO 使用了来自城市道路的动态车辆手机实验数据进行测试。